Vallis Eraugia, nom qui lui a été donné de par sa situation au creux de la vallée de l'Hérault. Les premières mentions sur Valleraugue apparaissent en 1200. Le dénivelé (1 200m) entre le Mont Aigoual, point le plus haut de la commune, et le village explique la diversité du milieu naturel, humain et culturel.

Si les eaux sauvages de l'Hérault, qui prend ici sa source, ont modelé le paysage en profitant de la grande faille de Valleraugue, les paysans les ont domestiquées pour irriguer les traversiers qui montent à l'assaut des flancs de montagne.